Het verschil tussen onze planeet en Venus zit voornamelijk in de kern, die bij Venus niet uit twee delen bestaat, een vloeibare en een vaste kern. Venus heeft een heel zwak magnetisch veld, dus zou het een grote, vaste metalen kern zijn, waarschijnlijk gemaakt van ijzer en nikkel. [De korst van Venus is relatief dun, ongeveer 50 km diep. Ongeveer 10% van het oppervlak is bedekt met bergketens van meer dan 10 km hoog en 10% met bergketens tussen 2 km en 10 km hoog. De rest is laagvlakte. De leeftijd van de oudste lagen wordt geschat op 500 miljoen jaar. Op radarfoto’s zijn verschillende gedoofde vulkanen en vulkanische formaties te zien die bekend staan als ringkoepels. Een ringkoepel is een bolle heuvel van lava die het aardoppervlak binnendringt en samentrekt en barst als hij afkoelt, waardoor hij op een grote blaar lijkt. Andere vulkanische formaties, cirkelvormige corona’s, tot 200 km groot, zijn het bewijs van vroegere intense vulkanische activiteit. Rond de grootste toppen van Venus (bijvoorbeeld Mart Mons) laten beelden zien hoe hete lava honderden kilometers lang over de vlakten stroomde en een typisch oppervlak achterliet toen het afkoelde. In sommige gebieden van Venus kan nog steeds vulkanische activiteit plaatsvinden. [Tussen de korst en de kern ligt een vaste silicaatmantel die zich uitstrekt tot een diepte van ongeveer 3.000 km. [Het oppervlak van Venus wordt constant bedekt door een atmosfeer die bestaat uit wolken van koolstofdioxide en zwavelzuur. Deze giftige omgeving oefent een enorme druk uit op het oppervlak van de planeet (zoals de bodem van een meer van 900 meter diep op aarde). Bovendien fungeert de atmosfeer als een doorgeefluik voor de planeet. Ondanks het feit dat Venus verder van de Zon staat dan Mercurius, is de temperatuur er hoger (gemiddelde oppervlaktetemperatuur is 480×C, waar metalen zoals tin en lood gemakkelijk kunnen smelten).
Het oppervlak van Venus werd in 1989 in kaart gebracht door het Amerikaanse ruimteschip Magellan met behulp van wolkendoordringende radar. [Venus heeft geen baan.